準備のための頭脳作業を全部コンピュータ化

　理想的には生産準備のための人間の頭脳作業を全部コンピュータ化すれば、準備時間は限りなくゼロに近づけられる理屈であるが（実際には設備の製造・設置に時間がかかるのでゼロにはなりえない。ストックされている設備を再利用すれば、設備の設置時間だけにすることはできる）、現実には技術はそこまではとても到達できていない。キーテクノロジはロボットの動きをプログラムするロボット指向プログラミングではなく、作業の最終目標を与えるとそれを実現するロボットの動作を自動的に発生してくれる作業レベル（または作業指向）プログラミングである。　研究例は古く、1977年にIBMからAUTOPASSシステム（Lieberman および Wesley）が発表されたが、その後は研究が中断されている。